Qual é o termo para o complexo sistema mecânico que traduz o pressionar de uma tecla em um martelo atingindo a corda?

O intrincado mecanismo responsável por lançar o martelo em direção às cordas quando uma tecla é pressionada é chamado de ação. A ação de um piano de cauda contém milhares de pequenas peças de madeira, feltro e metal que funcionam em perfeita harmonia. Uma de suas características mais brilhantes é o escapamento, que libera o martelo pouco antes de atingir a corda, permitindo que ele volte livremente para não bloquear a corda vibrbrante.

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Fonte: Wikipédia (CC BY-SA)