O que as esferas metálicas giratórias de um regulador centrífugo faziam em uma máquina a vapor?
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Duas esferas pesadas giram em braços articulados. Quanto mais rápido o motor gira, mais elas se afastam para fora e seus braços fecham um pouco a válvula de vapor; quando o motor desacelera, as esferas caem e a abrem novamente. O motor mantém sua própria velocidade sem supervisão humana - a primeira malha de feedback de uso generalizado e a ancestral do termostato e do controle de cruzeiro.
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Fonte: Wikipédia (CC BY-SA)
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