Cosa facevano le sfere di metallo rotanti di un regolatore centrifugo su una macchina a vapore?
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Due pesanti sfere ruotano su bracci incernierati. Più il motore gira veloce, più si allargano verso l'esterno e i loro bracci chiudono leggermente la valvola del vapore; quando il motore rallenta, le sfere si abbassano e la riaprono. Il motore mantiene la propria velocità senza bisogno di sorveglianza: il primo anello di retroazione ampiamente utilizzato e il precursore del termostato e del cruise control.
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Fonte: Wikipedia (CC BY-SA)
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