Que faisaient les boules de métal rotatives d'un régulateur centrifuge sur une machine à vapeur ?
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Deux lourdes boules tournent sur des bras articulés. Plus le moteur tourne vite, plus elles s'écartent vers l'extérieur et leurs bras ferment légèrement la vanne de vapeur ; lorsque le moteur ralentit, les boules retombent et l'ouvrent à nouveau. Le moteur maintient sa propre vitesse sans surveillance - la première boucle de rétroaction largement utilisée, et l'ancêtre du thermostat et du régulateur de vitesse.
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Source : Wikipédia (CC BY-SA)
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