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Dos pesadas bolas giran en brazos articulados. Cuanto más rápido gira el motor, más se abren hacia afuera y sus brazos cierran un poco la válvula de vapor; cuando el motor se desacelera, las bolas caen y la abren de nuevo. El motor mantiene su propia velocidad sin supervisión humana: el primer bucle de retroalimentación de uso generalizado y el ancestro del termostato y el control de crucero.
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Fuente: Wikipedia (CC BY-SA)
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