天然磁铁是矿物磁铁矿的天然磁化部分。汉代的古代中国占卜师注意到这些石头会南北对齐。有趣的是，这些最早的指南针形状像勺子，最初用于风水和占卜而不是航海。

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陀螺罗经是一种非磁性罗盘，它利用快速旋转的轮子和进动的物理定律与地球自转轴对齐，直接指向正北。这使得它免受钢制船舶的磁场干扰。照片：Stahlkocher, Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0。

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短语“boxing the compass”指的是从正北开始按顺序说出罗盘上所有32个方位点的能力。在帆船时代，这是水手们的一项至关重要的技能，能确保在开阔水域操纵船只时进行清晰的沟通。

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罗经罩是船甲板上容纳磁罗盘的齐腰外壳。它通常放置在舵手正前方，内部通常含有补偿磁铁，以抵消船体铁质造成的磁干扰。照片：DYVER, Wikimedia Commons, CC BY-SA 4.0。

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磁偏角是磁北与真北之间的夹角，会根据你在地球上的位置而变化。航海家必须调整读数以免迷失方向。另一方面，磁倾角是地球磁场线与水平面所成的夹角。

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尽管前代对磁性已有了解，但宋朝（公元960-1279年）是第一个记录将磁针用于远洋航行的朝代。这彻底革新了贸易，使船只能够自信地径直驶过深海，而不必沿海岸线航行。

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在汉代，中国发明家利用天然磁铁矿石创造了最早的指南针。这些早期装置形状像放在铜盘上的勺子，最初用于占卜和风水，而不是航海。

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詹姆斯·克拉克·罗斯爵士于1831年6月1日在其叔叔约翰·罗斯爵士率领的北极探险期间定位了地磁北极。他在加拿大北部的布西亚半岛找到了它，那里的罗盘指针呈90度角直指下方。

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由加拿大地质学家大卫·W·布伦顿发明的布伦顿袖珍罗盘是一款标志性的精密仪器，用于测量走向、倾向和地质构造。它将罗盘、倾角仪、手持水准仪和铅垂线组合在一个紧凑的外壳中。

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英国学者亚历山大·纳卡姆在他12世纪末的论文《论事物的本性》中，提供了欧洲最早的关于航海罗盘的已知描述。他详细描述了水手如何在繁星被云层遮蔽时利用磁化针来辨别方向。

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